為什么選擇葡萄樹(shù)呢？普渡大學(xué)Peter Hirst回答說(shuō)：“葡萄樹(shù)具有簡(jiǎn)單的冠層結(jié)構(gòu)。”Vision Robotics公司的創(chuàng)始人Tony Koselka稱，另一個(gè)原因是，盡管在水果市場(chǎng)上采收工作是最高的支出，但對(duì)釀酒葡萄來(lái)說(shuō)，葡萄修剪花費(fèi)最大。他說(shuō)：“種植者對(duì)自動(dòng)修剪機(jī)器人的需求空前提高。過(guò)去六個(gè)月來(lái)，由于勞動(dòng)力越來(lái)越緊張，我們接到的咨詢電話也越來(lái)越多。”
但對(duì)種植者來(lái)說(shuō)，最重要的是成本問(wèn)題。賓夕法尼亞州立大學(xué)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)教授Jayson Harper介紹說(shuō)，葡萄園自動(dòng)修剪的費(fèi)用為每英畝202～420美元，與手工勞動(dòng)的成本相當(dāng)。
Harper說(shuō)：“葡萄修剪機(jī)器人的價(jià)格為8萬(wàn)～16萬(wàn)美元。經(jīng)濟(jì)性取決于使用機(jī)器的次數(shù)和機(jī)器的運(yùn)行速度。為了將葡萄修剪成本減低至手工勞動(dòng)成本，需要每年使用機(jī)器12～16周，機(jī)器運(yùn)行速度7.4～9.0英尺/分鐘。”
Koselka表示，Vision Robotics公司團(tuán)隊(duì)一直在改進(jìn)模型，并加快處理速度。下一步的研發(fā)費(fèi)用比較高，導(dǎo)致該項(xiàng)目暫停。他說(shuō)：“到目前為止，我們的研發(fā)費(fèi)用主要由種植者資助。他們是我們最大的合作伙伴，而且對(duì)這項(xiàng)研究非常感興趣。現(xiàn)在的研發(fā)工作投入比較高，種植者能夠投入多少資金成為目前的最大問(wèn)題。”
